로봇공학의 이론적인 내용을 바탕으로 로봇 시스템의 전반적 이해, 프로그래밍 및 조작을 가능하게 해주고 나아가 로봇의 개발에 필요한 매니퓰레이터의 기구학, 동역학, 그리고 제어기의 특성 파악에 필요한 제어이론 및 알고리즘 등을 이해하기 위해, 본 교과목은 로봇공학 요약, 공간좌표와 변환, 매니퓰레이터 정기구학, 매니퓰레이터 역기구학, 싸이클 타입과 자코비안, 매니퓰레이터 동역학, 궤적 생성, 로봇의 위치 제어, 로봇의 힘 제어 등으로 구성되어 있습니다.

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